無人駕駛技術(shù)在復雜環(huán)境中的自主導航挑戰(zhàn)及應對策略
摘要:無人駕駛技術(shù)在復雜環(huán)境中實現(xiàn)自主導航面臨諸多挑戰(zhàn),如惡劣天氣、道路狀況多變、交通參與者行為不確定性等。為應對這些挑戰(zhàn),需要采取一系列策略,包括高精度地圖與定位技術(shù)、傳感器融合、機器學習及人工智能算法的優(yōu)化與應用...
摘要:無人駕駛技術(shù)在復雜環(huán)境中實現(xiàn)自主導航面臨諸多挑戰(zhàn),如惡劣天氣、道路狀況多變、交通參與者行為不確定性等。為應對這些挑戰(zhàn),需要采取一系列策略,包括高精度地圖與定位技術(shù)、傳感器融合、機器學習及人工智能算法的優(yōu)化與應用...